아파트 지하주차장이 로봇으로 채워지는 시대가 열렸다. 현대위아가 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’ 지하 1층 주차장에서 국내 최초 공동주택 주차로봇 실증사업에 돌입했다.
건설사 800명 집결…아파트 주차 패러다임 바꾼다
현대위아는 지난 8월 19일과 20일 양일간 경기도 의왕시 현대차그룹 의왕연구소에서 ‘주차솔루션 고객 초청 행사’를 개최했다. 주차로봇 적용에 관심을 가진 건설사와 시공사 관계자 약 800명이 참석해 업계의 높은 관심을 입증했다.
행사는 주차로봇 시연과 세미나로 구성됐다. 시연에서는 입·출차, 직각·평행·이중 주차, 차량 재배치, 돌발상황 대응 등 실제 아파트 환경에서 발생할 수 있는 다양한 상황을 구현했다. 세미나에서는 인프라 조건, 주차면 배치 설계, 관련 법령, 신축·구축 단지별 적용 방안, 자주식 주차장과의 건축비 비교 등 실무적인 도입 가이드라인을 공개했다.
두께 110㎜ 로봇이 3.4톤 SUV를 든다
현대위아 주차로봇의 핵심은 2대가 1세트로 움직이는 구조다. 로봇이 차량 아래로 진입해 바퀴를 들어 올린 뒤 지정된 주차면 또는 입·출차 구역까지 차량을 자동 이송한다. 라이다(LiDAR) 센서가 차량 바퀴의 위치와 크기를 정밀하게 인식해 경로를 확보한다.
최대 3.4톤급 SUV까지 운반이 가능하며, 차체 하부가 낮은 차량에도 대응할 수 있도록 로봇 두께를 110㎜로 설계했다. 가장 주목할 성능 지표는 공간 효율이다. 운전자가 차에서 내린 뒤 로봇이 주차를 담당하기 때문에 도어 개폐 공간이 불필요하다. 이중·삼중 주차까지 구현돼 기존 자주식 주차장 대비 최소 20%에서 최대 50%까지 더 많은 차량을 수용할 수 있다.
시흥 힐스테이트 더웨이브시티 실증구역은 지하 1층 53면 규모이며, 주차로봇 2세트(4대)가 투입됐다. 이 사업은 현대자동차·현대위아·현대건설 3사 컨소시엄이 구성됐으며 국토교통부 스마트도시 규제샌드박스 승인을 받은 공식 실증사업이다.
